Вера Ушакова родилась 26 сентября 1940 года в Кирове.
С 1959 по 1964 годы Вера обучалась на педагогическом отделении в Горьковском художественном училище.
С 1964 по 1972 годы Вера работала в Кировских художественно-производственных мастерских Художественного фонда РСФСР. В 1965–1972 годах она повышала свою профессионально-художественную квалификацию в Доме творчества «Челюскинская» Союза художников СССР и под руководством заслуженного художника РСФСР В.М. Звонцова. Вера занималась – офортом, рисунком, книжной графикой, а также станковой и монументальной живописью. Она является автором более двухсот картин, в основе которых – современная деревенская жизнь, городские и деревенские пейзажи, натюрморты и портреты сельских жителей, выполненные ей в технике офорта и его разновидностях – акватинта, а также карандашом, пастелью и масляными красками. В 1970 году Ушакову принимают в Союз художников СССР. В 1989 году Вере Ивановне было присвоено звание – Заслуженный художник РСФСР, а в 2011 году Указом Президента России – Народный художник Российской Федерации. Её работы последних лет – «Детство» (1982), «Русиново зимой» (1982), «Март» (1989), «Интерьер с Виктором», «Пленэр в интерьере», «В животовском доме» (2000-е).
Многие годы она живёт и работает в деревне Русиново Лузского района Кировской области, судьба которой одна из главных тем её творчества. Вера замужем за живописцем, художником-монументалистом Виктором Харловым. Их сын Максим – художник, художник-монументалист, скульптор, член Союза художников России.
С 1964 года Вера Ушакова становится постоянным участником зональных, областных, республиканских, всесоюзных и международных художественных выставок. С 1981 года она проводила персональные художественные выставки.
Художественные произведения Веры Ушаковой хранятся в Вятском художественном музее им. В.М. и А.М. Васнецовых (самое большое собрание), Государственной Третьяковской галерее, музеях – Пензы, Красноярска, Мурманска, Кемерово, Вологды, Сыктывкара и Воткинска, а также в зарубежных музеях и частных коллекциях – Германии, Англии, Франции и Японии.
