Василий Костяницын родился в 1881 году в Калязине Тверской губернии в семье потомственных иконописцев. Первоначальное художественное образование он получил у отца и деда, помогая им расписывать местные храмы.
В 1901 году Василий был принят в Московское училище живописи, ваяния и зодчества, где проходил обучение до 1910 года. Он занимался у Валентина Серова, Абрама Архипова и Константина Коровина. Документа по окончанию обучения и звания неклассного художника не получил, так как не сдал научных дисциплин. В 1922 году он окончил 1-е государственные курсы изобразительного искусства.
До 1917 года Василий работал с артелями в Москве, писал иконы, проживал по адресу 1-й Лаврский переулок, дом 6. От раннего периода его творчества осталось очень мало работ светского характера. Позже ему была ближе экспрессивная, витальная манера А.Е. Архипова и К.А. Коровина, которые были ближе духу времени построения нового государства и общества.
Революцию 1917 года Василий принял с энтузиазмом. Его сразу же захватил вихрь богатейшей по насыщенности художественной жизни страны. В Гражданскую войну он работал художником изо–агитколлектива (совместно с С. Герасимовым, Н. Кочергиным, Д. Мельниковым, Т. Гусевым, С. Пичугиным и другими) при Отделе агитпоездов ВЦИКа. Он один из авторов росписей поездов «Красный казак» (композиция «Съезд казаков»), «Октябрьская революция» (роспись стены вагона под лозунгом «Пусть заработают заводы») и других, с которыми побывал почти на всех фронтах. Выполняя задания Постоянной промышленно-показательной выставки ВСНХ в Донбассе, он исполнял плакаты и революционные лубки. В период с 1917 по 1932 год Василий писал пейзажи, портреты, картины на революционную и бытовую тематику, активно работал как художник–оформитель. Он одним из первых вступил в члены Ассоциации художников революционной России (1923) и в Союз советских художников (1932). Он также являлся членом Московского Союза Советских художников (МССХ), Троице-Сергиевского художественного общества (ТСХО), общества «Звено». Василий Николаевич писал по канонам соцреализма портреты молодых строителей социализма, индустриальные пейзажи, тематические картины и полотна, посвящённые недавним революционным событиям, а так же он автор агитационных плакатов первых лет советской власти«Крестьянин! Красная армия от хищников всходы твои сохранит» (1920), «Прогульщик!!! Остановись – ты помогаешь контрреволюции» (1920), «Паразиты и лодыри, не работая сами, мешают работе других» (1920), «Даёшь пятилетку в четыре года!» (1930) и других.
Василий Костяницын участвовал в выставках общества «Звено» (1917), 1-й и 2-й выставках профессионального союза художников (обе – 1918), кружка «Среда» (1918), общества «Свободное творчество» (1918), 2-й государственной выставке картин (1919), группы художников «Объединение» (Обис, 1925), выставке «Плакат на службе пятилетки» (1932), «XV лет РККА» (1933) в Москве и других. Василий Николаевич экспонент Ассоциации художников революционной России (1922–1931). Его произведения экспонировались на выставке художников Ассоциации художников Револяциии в Отделе изобразительного искусства на художественно-промышленной выставке в Кёльне (1929). В декабре 1935 – январе 1936 года в Свердловске, а затем с 30 марта 1936 года в Челябинске Костяницын экспонировал свои работы на выставке «Урало-Кузбасс в живописи».
Произведения хранятся в Государственной Третьяковской галерее, Государственном центральном музее современной истории России (Москва), Центральном музее Вооруженных Сил России, Российской государственной библиотеке, Владимирском и Луганском художественных музеях, Владимиро–Суздальском музее–заповеднике, Брянском областном художественном музейно-выставочном центре, Самарском областном художественном музее, Пермской государственной художественной галерее, Челябинском музее изобразительных искусств и в частных собраниях.
Василий Костяницын скончался 29 марта 1940 года.
