Вадим Степанов родился 22 мая 1928 года в Москве.
В 1951 году Вадим окончил Московское художественно-промышленное училище им. М.И. Калинина по специальности художник народных промыслов по росписи и миниатюре. Его педагогами были В. Бакшеев, Л. Леонгард, Е. Хитров. Дипломная работа Вадима – лаковая миниатюра «Зимняя эстафета» (руководитель Л. Леонгард).
В 1951 году Вадим поступил в Московский областной художественный фонд и начинает работать в Комбинате художественных работ (Химки Московской области) по творческим договорам. По заказу различных организаций им были написаны большие полотна. С тех пор вся его жизнь и творческая деятельность связана с коллективом художников Подмосковья. Одновременно с выполнением заказов всё свободное время Вадим посвящает творчеству. В 1963 году он вступает в Союз художников СССР. Вадим совершает несколько поездок на Север (1960-е), в результате которых рождается замечательная серия написанных с натуры северных пейзажей. В 1970-х годах в его творчестве всё большее место занимает портрет. С середины 1980-х годов он, принимает активное участие в восстановлении православных храмов в России и ближнем зарубежье. Его фрески украшают храмы Почаевской лавры и Севастополя, села Образцово в Подмосковье, в городах Ликино–Дулёво, Новосибирска и Караганды, а также в Мордовии. В произведениях Степанова чувствуется неустанный поиск своих путей в искусстве, стремление философского познания жизни и природы.
С 1952 года Вадим Степанов постоянный участник молодёжных, областных, зональных, республиканских и всесоюзных художественных выставок как художник станковой живописи. На 2-й и 3-й молодёжных выставках в 1952 и 1953 годах он участвует с большими работами «Забияка» и «Вечерние паруса», которые были отмечены жюри. Две его персональные выставки прошли в Картинной галерее Красноармейска в 2001 и 2008 годах.
Произведения Вадима Степанова находятся в музеях и частных собраниях в России, США, Великобритании, Италии, Греции, Франции и других станах.
Вадим Степанов скончался 18 августа 2013 года.
