Геннадий Устюгов родился 18 марта 1937 года в Токмаке Киргизской ССР. В 1950 году его семья переехала в деревню Новосаратовка в Ленинградской области, а в 1975 году – в Ленинград.
В 1955 году Геннадий поступил в Санкт-Петербургскую художественную школу, но был отчислен «за увлечение импрессионизмом». После отчисления он окончил вечернюю школу.
С конца 1950-х по 1963 год Геннадий работал на заводе им. Владимира Ленина, в троллейбусном парке, а также на заводе «Большевик». Картины он писал в свободное от работы время. Геннадий был членом Товарищества экспериментальных выставок (с 1975) и Товарищества экспериментального изобразительного искусства (1981–1989). У Геннадия Афанасьевича было серьёзное психическое заболевание, из-за которого он долгое время находился в психоневрологическом интернате в Зеленогорске.
В 1974 году господин Геннадий Устюгов принял участие в выставке ленинградских художников–нонконформистов в ДК им. Ивана Газа. Его первая персональная выставка прошла в 1990 году в Музее городской скульптуры Санкт-Петербурга.
Картины Геннадия Устюгова хранятся в Государственном Эрмитаже, Государственном Русском музее, Музее нонконформистского искусства и многих других музеях и в частных собраниях.
Геннадий Устюгов скончался 12 декабря 2025 года в Санкт-Петербурге.
