Владимир Цигаль родился 17 сентября (4 по старому стилю) 1917 года в Одессе. В 1920-х его семья переехала в Пензу, где Владимир окончил школу №1.
С 1937 по 1942 год Владимир учился в Государственном художественном институте им. В.И. Сурикова. После окончания военной службы, Владимир продолжил обучение в институте, по мастеркой Р.Р. Иодко. Его преподавателями были В.Н. Домогацкий, Л.В. Шервуд, А.Т. Матвеев. В 1948 году он успешно защитил диплом и получил специальность скульптора.
В 1942 году Владимир ушёл добровольцем на фронт. До 1944 года он служил на флоте как военный художник. Владимир участвовал в высадке десанта в Новороссийск и Керчь, принимал участие в других военных операциях флота. В 1945 году он был командирован в Берлин, где работал вместе со скульптором Львом Ефимовичем Кербелем над созданием монументальных памятников, посвящённых советским воинам. Первой послевоенной монументальной работой Владимира стал бронзовый памятник Антону Семёновичу Макаренко, установленный в 1952 году в Москве. В том же году им был создан и установлен памятник советскому писателю Николаю Алексеевичу Островскому. Многие из последующих его монументальных работ были посвящены теме Великой Отечественной войны. Начиная с 1956 года, Владимир путешествовал в другие страны, где изучал быт и культуру местного населения. Владимир Ефимович спроектировал и создал 44 памятника, посвящённых значимым событиям истории и деятелям культуры. Наиболее известные его монументальные работы: «Мемориал советско-польского боевого содружества» (в белорусском городе Ленино, Могилевской области), Монументы героям Гражданской и Великой Отечественной войн (в Новороссийске), Памятник советскому генерал-лейтенанту Дмитрию Карбышеву (на месте бывшего концлагеря Маутхаузен в Австрии). С 1968 по 1973 год Владимир был избран секретарём правления СХ СССР. В 1964 году он избран член-корреспондентом Академии художеств СССР. Владимир Ефимович – Заслуженный деятель культуры Польской Народной республики (1974). В 1978 году ему присвоено звание Народный художник СССР и он избран действительным членом Академии художеств СССР, с 1998 года он – действительный член Академии художеств республики Киргизия. С 1991 года Цигаль руководил творческой мастерской Академии художеств.
С 1947 года Владимир Цигаль начал принимать участие во всесоюзных и иностранных творческих выставках. Его персональные выставки состоялись в Польше, Чехословакии, Болгарии, Венгрии, Австрии и Марокко.
Работы Владимира Цигаля находятся в собраниях многих музеев в стране и за рубежом, в том числе в Государственной Третьяковской галерее, Центральном музее Вооружённых сил.
Владимир Цигаль скончался 4 июля 2013 года в Москве.
