Ирина Титорова родилась 19 мая 1957 года в Ленинграде.
В 1975–1981 годах Ирина училась на живописном факультете во Всероссийской академии художеств, руководитель И.В. Ярыгина. Её дипломная работа – реставрация иконы «Никола в житии» XVIII века и копия с иконы «Вход в Иерусалим» XVI века получила оценку «Отлично» – присвоена квалификация художника-реставратора.
Ирина преподаёт в Санкт-Петербургском государственном академическом художественном лицее им. Б.В. Иогансона при Российской академии художеств. Некоторые работы Ирины Александровны: «Зимний пейзаж» (1983), «Дорога к храму» (2019), «Городской пейзаж» (2019), «Зимой в Парке» (2019).
Ирина Титорова принимала участие в выставках «Россия–IX» (Москва, 1999), посвящённой празднованию 90-летия Чингиза Айтматова (Таврический дворец, 2018), Победа–80 (Москва, ЦДХ, 2025). Её персональная выставка состоялась в галерее «Фёдор» (Санкт-Петербург, 2000).
Работы Ирины Титоровой находятся в частных собраниях и галереях России, Англии, Финляндии, Америки, Мексики.
