Владимир Щербаков родился 19 июля 1935 года в Москве. С 1948 по 1955 годы Владимир обучался в Московской средней художественной школе, его учителями были Я.Н. Манухин, В.И. Иванов и С.Н. Шильников.
С 1955 по 1961 годы Владимир обучался в Московском художественном институте им. В.И. Сурикова, его учителями в институте были Н.П. Христолюбов и К.М. Максимов. С 1961 по 1964 годы он обучался в аспирантуре МХИ им. В.И. Сурикова у профессора В.Г. Цыплакова.
С 1988 года помимо творческой деятельности Владимир начал заниматься педагогической работой: с 1988 по 1994 годы он работал старшим преподавателем кафедры живописи в МХИ им. В.И. Сурикова. С 1966 года Владимир является членом Союза художников СССР. С 1986 года он был избран секретарём правления Союза художников РСФСР, с 2003 года – Союза художников России. Владимир Щербаков писал портреты, жанровые картины, в конце 1970-х годов исполнил масштабный исторический триптих «На поле Куликовом». Но главным в его творчестве стала серия панорамных волжских пейзажей, полная эпической мощи и энергетической силы воздействия на зрителя. Характерной чертой живописи участников художественного объединения «Романтики реализма», к которым относился и Щербаков, является то, что она реалистична по исполнению и романтична, по сути. Искусствоведы говорят о верности московских художников традициям отечественной реалистической школы и непреходящем восхищении перед разнообразием и неповторимостью окружающего мира. Пейзажные картины Владимира Вячеславовича всегда отличались удивительной цельностью, сосредоточенностью на главном, в каждой его работе на фоне широкой панорамы среднерусского пейзажа выделял и подчёркивал что-то удивительное, восхищавшее или тревожившее: величественный закат на Волге, мятущиеся облака над тихой рекой, зловещие чёрные птицы над осенними полями, празднично-радостная радуга в небе. Среди основных художественных произведений Щербакова: «В ночном» (1951),«Портрет бурильщика Урванцова» (1958),«Вечер в Дубинине» (1959), «Студенты» (1961), г«Флоксы» (1963), «Клятва ковпаковцев» (1964–1965), «На просторах Ставрополья» (1971),«Летом» (1974), «Тихий день» (1976), «Хорошее утро» (1977), триптих «На поле Куликовом» (1979–1980),«Тишина» и «Дом под вербой» (1982),«Тихий вечер. Волга» (1983),«На Волге» и «Молодая мама» (1984—1985), «Время туманов» (1986), «Мартовский вечер. Грачи» и «Сёстры. Август» (1987),«Ужин в деревне» (1989),«Родные места» (1990), «Серебряная Волга», «Зимка. Суздаль», «Вечер на Волге. Рыбачки» и «Раздумье» (все 1991–1992), «Жаркий вечер» (1993), «Радуга над Кашиным» (1995), «Борисоглебск» и «Есть в осени первоначальной короткая, но дивная пора» (1996),«Вечер на Волге. Русь» (1997), «Гроза надвигается» (1996), «На закате. Дом напротив» (1998), «Утро на Волге. Штиль» (2001), «Свежий ветер. Волга», «Лодки на Волге», «Ветрено. Волга» и «Весна» (все 2002—2003), «Вневременье» (2003),«Свежий ветер» (2005). В 1980 году Указом Президиума Верховного Совета РСФСР Щербакову было присвоено почётное звание Заслуженный художник РСФСР, а в 1991 году – Народный художник РСФСР. В 2001 году он был избран член-корреспондентом Российской академии художеств по Отделению живописи.
С 1959 года Владимир Щербаков был постоянным участником московских, республиканских, всесоюзных, всероссийских и международных художественных выставок, среди которых Юбилейная выставка Московского Союза Художников, выставка «Романтики реализма» (Санкт-Петербург, Вологда) и многие другие.
Художественные работы Владимира Щербакова находятся в Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее, в художественных музеях России, СНГ, и зарубежом, а также в Российском представительстве ООН (Вашингтон, США), и в частных собраниях ряда стран: США, Канада, Австралия и Япония.
Владимир Щербаков скончался 11 февраля 2008 года в Москве.
