Алексей Россаль родился 30 марта 1921 года в Ананьеве Николаевской губернии. В конце 1920-х годов, семья Россаль перебралась в Москву, где Алексей Россаль пошёл в школу. В 1930 году отец сс семьёй был направлен в Магнитогорск, на строительство знаменитой «Магнитки» – Магнитогорского металлургического комбината. К середине 1930-х годов семья обосновалась в Средней Азии, в Самарканде.
В 1941 году Алексей окончиил Самаркандское художественное училище, в котором работали преподаватели из Москвы и Петербурга, с том числе Роберт Фальк.
После окончания училища Алексей работает как художник – плакатист, создаёт серию плакатов в стиле соцреализм. Его работы пропитаны южным солнечным светом. В 1950-х годах, в Ташкенте, Алексей Сёменович приобщается к изучению русской иконописной традиции и начинает заниматься церковной живописью. Он тесно общается с известными представителями Русской православной церкви архимандритом Борисом (Холчевым), митрополитом Гурием (Егоровым), иконописцем М.Н. Соколовой (монахиней Иулианией), оказавшими на него значительное влияние. В 1960 году он вступает в Союз художников СССР, и в 1961 году Алексей с семьёй переезжает в Москву. К тому времени он взял себе псевдоним Россаль-Воронов. Он пробует себя в различных графических техниках: линогравюра, офорт, монотипия. Как график, он занимается книжной иллюстрацией, создаёт серию ярких графических работ и иллюстраций к юбилейной выставке посвящённой 50-летию Советского цирка (1969) и серию работ, посвящённых космосу. Он входит в известную живописную студию «Новая реальность» Элия Белютина, в 1962 году был в числе художников – участников самой известной авангардной выставки в Манеже, после которой началась кампания против формализма и абстракционизма в Советском Союзе. Живописный «Портрет девушки» работы Алексея Россаля-Воронова привлёк внимание Никиты Сергеевича Хрущёва, который был возмущён: «Почему нет одного глаза? Это не девушка! Это морфинистка!». С конца 1960-х годов Россаль-Воронов проектирует и расписывает храмовые интерьеры и расписывает церкви в Москве и Подмосковье, выезжает в другие области. Его Мастерская в Сокольниках становится лабораторией церковного искусства, так как он не только пишет иконы, но и создаёт для них авторские киоты с готовым обрамлением, вместе с помощником Виктором Войнишем он изготавливает оклады, паникадила, лампады, причём использует для этого различный металлический лом. Он пишет иконы не только для советских (позже российских) храмов, но и для православных храмов зарубежом. Одна из икон уезжает в православный храм в Саппоро (Япония), как говорил Алексей Семёнович, ежедневно встречать «первые лучи солнца» на планете. В 1968–1969 годах он является членом бюро графической секции МООСХа. Не забывает Алексей и о станковой живописи. В основном его работы выполнены в темперной технике с применением мастихина. За росписи Малого собора Донского монастыря в 1990-е годы, Алексей Семёнович был удостоен патриаршей награды – медали преподобного Сергия Радонежского. Позже, эти росписи были полностью уничтожены во время ремонта Малого собора Донского монастыря. В работе над росписями он разработал особый метод: наносил изображение очень тонким, «жидко-жидко» слоем, затем частично подштукатуривал его и наклеивал рваные куски белой бумаги, чтобы имитировать старую фреску с утратами. Это придавало работам особую воздушность.
Алексей Россаль активно участвует в художественных выставках – Всесоюзных, Всероссийских, республиканских, московских и областных. В начале 1960-х годов он активно выставлялся вместе с участниками «Новая реальность». Для Юбилейной выставки к 50‑летию Советского цирка (1969) он создал серию графических работ и иллюстраций.
Станковые живописные и графические произведения, линогравюры, тиражные и оригинальные плакаты Алексея Россаль–Воронова хранятся в Государственной Третьяковской галерее, Российской государственной библиотеке, картинной галерее в Красноармейске, в картинных галереях других городов и в частных коллекциях в России и зарубежом.
Алексей Россаль скончался 21 января 2008 года в Москве. Похоронен на сельском кладбище в Ново-Петровском (Московская область).
