Елена Романова родилась 11 июня 1944 года в Москве. Её отец – Борис Николаевич Романов, физик-ядерщик, работал с академиком И.В. Курчатовым, мать – Татьяна Александровна Романова много лет проработала в обществе «Знание» в Политехническом музее. Дедушка – Николай Ильич Романов, известный искусствовед, директор Государственного музея изящных искусств. С 1953 года Елена училась в Московской художественной школе в Лаврушинском переулке..
В 1969 году Елена окончила факультет монументальной живописи Московского государственного академического художественного института им. В.И. Сурикова. Своими учителями считала Евгения Кибрика, Таира Салахова, Алексея Грицая. Свою дипломную работу «Русская мать» она защитила с отличием (руководитель Клавдия Тутеволь).
В 1971 году Елена вступила в Союз художников СССР. В 1972 и 1976 годах за свои работы «Автопортрет в красном свитере» (1972), «Председатель колхоза» (1972), «Cемья Шукшиных» (1976) она была награждена дипломами I степени Академии художеств. Романова стала в 1975 году лауреатом премии Московского комсомола за создание портретов современников, а в 1978 году – лауреатом премии Ленинского комсомола «за картины последних лет». Елена Борисовна работала в станковой живописи в жанре композиции, сюжетной картины, портрета, натюрморта. В 1988 году Романовой присвоено звание Заслуженного художника России. Она работала над серией графических работ, посвящённых труженикам Таджикистана, а также в составе группы художников на Байкале и в Болгарии. Широкую известность Романовой принесли портреты, созданные в фольклорно-этнографической художественной традиции. В разные годы ею были написаны портреты выдающихся деятелей отечественной культуры и искусства и членов их семей: Аллы Пугачёвой и Кристины Орбакайте (1977), Глеба Панфилова и Инны Чуриковой (1978), Валерия Золотухина, Саввы Ямщикова с дочерью Марфой, Гелия Коржева, Василия Шукшина, его жены Лидии и их дочерей (1976). В 1978 году Елена Романова приехала в Сростки, чтобы создать портрет М.С. Шукшиной, матери Шукшина. Тогда же, по просьбе Марии Сергеевны, она написала работу «Вася с детками», оставив надпись: «На добрую память Марии Сергеевне Шукшиной от автора. 1978 г.». Известен также её портрет Федерико Феллини. Параллельно с творчеством Елена занималась увековечиванием памяти своего деда, Николая Ильича Романова: установила памятник на его могиле на Донском кладбище, открытие которого состоялось совместно с Ириной Антоновой, разобрала и передала его личный архив в Государственный музей изобразительных искусств им. А.С. Пушкина. Елена жила и писала на Валааме. Большинство её сюжетов работ оттуда. Придя в Православие она интересовалась церковным искусством, училась при подворье Оптиной пустыни – получила благословение писать иконы.
В 1965–1968 годах Елена Романова была участницей Всесоюзных молодёжных выставок. В 1976 и 1982 годах она участвовала в Венецианских биеннале, позднее в Выставке советских художников 1980-х годов, проходившей в музеях США (города Колумбус, Чикаго, Сан-Франциско, Нью-Йорк). Её первая персональная выставка живописных работ и рисунков была открыта в Москве в апреле 1987 года. Работы Елены выставлялись в 32 странах мира.
Работы Елены Романовой представлены во многих музеях России, в том числе в Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее, Костромском государственном историко-архитектурном и художественном музее-заповеднике, Пермской государственная художественная галерея, Таганрогском художественном музее. в Днепропетровском художественном музее, национальных галереях Братиславы, Софии, в галереях Thomas Gallery (Мюнхен), Valentin Gallery (Штутгарт), Levy Gallery и Henry Nannen (Гамбург), Rauma Reppolla (Финляндия) и в частных коллекциях Швеции, Германии, Франции, Испании, США и Японии.
Елена Романова скончалась в 2014 году в Москве.
