Валерий Петров родился 28 января 1942 года в городе Орске Оренбургской области. Младший брат Валерия Александр – также посветил свою жизнь творчеству и стал художником.
В 1962 году Валерий поступил в Саратовское училище, где обучался до 1967 года. С 1968 по 1974 год он учился в Московском государственном академическом художественном институте им. В.И. Сурикова (монументальная живопись).
После окончания учёбы Валерий работал в Ульяновске, принимал участие в планировке города и ближайших районов. Валерий Семёнович – советский и российский художник-реалист, мастер урбанистического и индустриального пейзажа. Его работы отличаются скупым, техничным цветом, и очень хорошо передают настроение 1970-х годов – ярко выраженное в советском искусстве научный и технический подъём, расцвет крупных предприятий, промышленных городов. В отличие от большинства советских пейзажистов, предпочитавших для сюжета отдалённые и тихие места с нетронутой природой, Петров в своём творчестве погружается в водоворот городской жизни, быт рабочих, инженеров, людей технических специальностей, твёрдо веривших, что будущее – за ними. Творчество Валерия Семёновича не ограничивается живописью, он занимался графикой, чеканкой по металлу, пластическим рельефом, мозаикой и множеством других видов творчества. В 1977 году Петров вступил в Союз художников СССР. Его работы печатались в книгах-альбомах «Молодость страны» (1978), «Союз искусства и труда» (1982), в монографии С.М. Червонной «Художники Ульяновска» (1985), The Museum of Chinese Historical Relics – Hong Kong (1995).
Валерий Петров участник областных, зональных, республиканских, всесоюзных и зарубежных выставок с 1974 года.
Работы Валерия Петрова находятся в собрании Ульяновского областного художественного музея, в частных собраниях в России и зарубежом.
