Николай Мухо родился 6 декабря 1913 года в Кронштадте в рабочей семье. Отец Антон Антонович погиб в 1920 году во время кронштадтского эсеровского мятежа. В детстве Николаю пришлось много скитаться по родным. Школу-семилетку он окончил в Бешенковичах в Белоруссии. В 1929–1931 годах он учился в школе ФЗУ в Великих Луках. В 1931 приехал к матери в Ленинград и поступил слесарем-станочником на завод «Прогресс». Николай с комсомольской организацией ходил по музеям и загорелся желанием выучиться на художника.
По рекомендации комсомольской организации в 1934 году Николай поступил в Ленинградское художественно-педагогическое училище, которое окончил в 1940 году. В том же году он поступил на живописный факультет Ленинградского института живописи, скульптуры и архитектуры. В 1944 году, После демобилизации, Николай вернулся к учёбе в институте. Он занимался у Михаила Бернштейна, Семёна Абугова, Александра Зайцева, Генриха Павловского, Глеба Савинова, Бориса Иогансона. В 1950 году он окончил институт по мастерской Б.В. Иогансона с присвоением квалификации художника живописи. Его дипломной работой была картина «В шахте метростроя» (в некоторых источниках приводится другое название – «Ленинградское метро»).
1 августа 1941 года Николай был призван в Красную Армию. Рядовым бойцом он участвовал в оборонительных боях под Колпино, получил тяжёлую контузию. После лечения в эвакогоспитале в Вологде он в ноябре 1943 года был демобилизован по инвалидности. После окончания института Николай был направлен для работы в Южно-Сахалинск в местное отделение Союза советских художников, членом которого он был с 1951 по 1952 год. В 1952 году он возвратился в Ленинград и поступил на работу в Ленизо. В 1957 он был принят в члены Ленинградского Союза художников. Николай писал жанровые и тематические картины, морские, городские и ландшафтные пейзажи. Заметное место в его творчестве занимала тема моря и жизни приморских городов. Помимо Южно-Сахалинска и Ленинграда, Николай работал в Мурманске, Севастополе, Кронштадте, на Северной Двине. Он получил признание как мастер натурного этюда. Он мастерски владел приёмами пленэрной живописи. Его работы отличают декоративность, яркий насыщенный колорит, энергичный мазок, играющий конструктивную роль. Он мастерски владел приёмами пленэрной живописи. Среди картин Николая Антоновича – «Постройка моста», «Ленинград» (обе 1945), «Весна в лесу» (1953), «Берег Южного Сахалина» (1954), «Этюд» (1955), «Визит дружбы», «Дорога на рудник» (обе 1956), «Этюд» (1957), «Дождь на Щемиловке» (1958), «Строительство моста через Неву», «Стройка. Этюд» (обе 1959), «Стройка» (1960), «Рыбак на путине» (1961), «Причал Мурманского рыбного порта», «В море» (обе 1962), «Ленинград. Средний проспект Васильевского острова», «Строительство набережной», «Майская демонстрация», «Новостройки на Охте» (все 1964), «Лиговский проспект» (1966), «Кольский залив» (1967), «Устье Невы» (1978), «Зазеленело» (1980) и другие.
В 1945 году Николай Мухо принял участие в Третьей выставке работ художников Ленинградского фронта, развёрнутой в залах Академии художеств, на которой представил 4 живописные работы. В 1951 году он принял участие в Южно-Сахалинской областной художественной выставке, получив диплом 2 степени за портрет рыбака. С 1953 года Николай участвовал в выставках ленинградских художников. В 1989 году он провёл в Ленинграде персональную выставку.
Произведения Николая Мухо находятся Центральном музее почвоведения им. В.В. Докучаева, Ивановском и Мурманском областных художественных музеях, Калининградском областном музее изобразительных искусств, Российском государственном музее Арктики и Антарктики, Бердянском художественном музее им. И.И. Бродского, Музее истории Санкт-Петербурга, Севастопольском художественном музее им. М.П. Крошицкого и частных собраниях в России, Франции, Германии, Великобритании, США, Японии и других стран.
Николай Мухо скончался 6 августа 1986 года в Ленинграде.
