Николай Мокров родился 10 августа 1926 года в селе Саваслейка Кулебакского района Горьковской области. Его детство и юность прошли в родных местах.
Николай участник Великой Отечественной войны, служил в 234-м стрелковом полку. Он награждён медалью «За отвагу». В августе 1944 года Николай получил тяжёлое ранение. После многих месяцев лечения в военном госпитале весной 1945 года он вернулся на родину.
В 1948 году Николай поступил во Владимирское художественное ремесленное училище № 1, где обучался изобразительному искусству под руководством Ф.Н. Захарова, С.С. Преображенского, Н.П. Сычёва. В 1951 году он окончил обучение по специальности живописец-альфрейщик.
Николай работал художником-оформителем на Горьковском автомобильном заводе (1946–1947), в кинотеатре «Художественный» Владимира и на тракторном заводе. С 1957 года он работал во Владимирском отделении Художественного фонда СССР. В 1967 году Николай вступил в Союз художников СССР, награждён Почётной грамотой Союза художников СССР, в 1985 году он награждён орденом Отечественной войны II степени. В1996 году ему было присвоено почётное звание «Заслуженный художник Российской Федерации». Искусствоведы называют Николая Алексеевича мастером лирического пейзажа. Он стал одним из тех художников, которые своим творчеством способствовали становлению и развитию Владимирской школы живописи. Многие работы Мокрова были написаны им во время поездок на Русский Север (1962, 1969), на Академической даче им. И.Е. Репина (1959, 1961, 1973, 1974, 1975, 1976, 1977, 1978, 1980, 1984, 1985, 1987, 1989), в Доме Творчества «Горячий ключ» в Краснодарском крае (1960, 1965, 1976, 1978), в «Доме творчества им. Д.Н. Кардовского» в Переславле-Залесском (1959, 1964, 1965), в Доме творчества «Старая Ладога» под Санкт-Петербургом (1965). Мокров справедливо считается мастером лирического этюда, его работы – тихие, светлые, камерные пейзажи, но по выразительности и силе воздействия на зрителя не уступают монументальным полотнам. Основные мотивы его произведений – неприметные деревеньки, каменные провинциальные церкви: тихая повседневная жизнь, опоэтизированная посредством мягкого внутреннего света, излучаемого нежными и чистыми красками. Поистине, его кистью водила светлая душа. Коллеги по цеху называли Николая Алексеевича «художником от Бога», отмечая, что он «рисовал не то, что видел, а то, что чувствовал».
С 1957 года работы Николая Мокрова с неизменным успехом активно экспонировались на областных, зональных, республиканских, всесоюзных и зарубежных выставках. В 1983 году прошла его первая персональная выставка во Владимире, в 1986 году – вторая первая персональная выставка.
Работы Николая Мокрова хранятся в собраниях Государственной Третьяковской галереи, Государственного Владимиро-Суздальского музея-заповедника, Государственном музейно-выставочном центре РОСИЗО, Владимирском областном центре пропаганды изобразительного искусства, ряде региональных музеев России, галереях, частных коллекциях и собраниях в России и зарубежом.
Николай Мокров скончался 19 июля 1996 года. Похоронен на кладбище «Улыбышево».
