Раиса Михайлова-Затуловская родилась 1 января 1924 года в семье художника и педагога Сергея Михайлова, ещё до революции окончившего Строгановку. С 1939 года он преподавал в открывшейся в том же году Московской Средней Художественной Школе (МСХШ).
В июне 1941 года МСХШ эвакуируют в Башкирское село Воскресенское. Там в качестве вольнослушательницы Раиса рисует и пишет в классах. Класс живописи, где она обучалась, вёл Василий Васильевич Почиталов, выпускник Высших художественно–технических мастерских (ВХУТЕМАСа), рисунок преподавал её отец. Экзотические типажи, интерьеры изб с их простой утварью, скудным льющимся из оконца светом, северные пейзажи, удалённость от столицы и «официоза», замечательные педагоги, атмосфера «общего дела», – всё служило импульсом к поиску её собственного художественного языка. Уже в ранних натюрмортах и пейзажах Раисы при внешней простоте и сдержанности очевидно стремление наделить колорит функцией «одушевления» объектов. В мае 1943 года школа в полном составе вернулась в столицу. Её выпускникам дали год для подготовки и зачислили без экзаменов в Суриковский институт.
В 1943 году Раиса поступила в Московский государственный художественный институт им. В.И. Сурикова, но в 1946 она получила двойку по живописи и была поставлена перед выбором: отчисление из института или изменение в сторону соцреализма, что Раиса была вынуждено сделать. Институт она окончила в мастерской Петра Ивановича Котова.
После окончания института Раиса восемь лет мучительно пыталась найти себя, и потом всю жизнь писала только натюрморты. Она всегда писала с натуры, всегда неоправданно долго. Раиса Сергеевна автор пейзажа «Дом на закате», натюрмортов «С красной рыбой», «С белым кувшином», «С разбитой чашкой», «С зеркалом», «С двумя бутылками», «Букет».
Раиса Михайлова-Затуловская принимала участие в выставке художников-авангардистов-нонконформистов в Измайловском лесопарке в 1974 году.
Работы Раисы Михайловы-Затуловской хранятся в музеях России и в частных коллекциях.
Раиса Михайлова-Затуловская умерла в 2015 году.
