Маргарита Воскресенская родилась 28 ноября 1931 года в Москве.
В 1946–1951 годах Маргарита училась в Московском высшем художественно–промышленном училище (МВХПУ – бывшем Строгановском) у Г.И. Мотовилова и Г.А. Шульца. Её дипломная работа – эскиз скульптурного оформления фронтона нового здания МВХПУ. В 1954 году она окончила аспирантуру.
С 1954 года Маргарита работала в бригаде скульпторов под руководством С.Т. Конёнкова. В 1957 году она вступила в Союз художников СССР. Маргарита Михайловна работала преимущественно в станковой скульптуре, широко использовала дерево. Она автор работ «Пробуждение» (1956), «На стадионе» (1959), «Портрет Н. Лагошиной» (1959), «Портрет чешского инженера А. Подлаговой» (1960), «Целинница» (1961), «Портрет Саши Миренской» (1964), «Мордовка» (1964), «Защитники Москвы (Сибиряки)» (1964–1966), «Марья–Потяй» (1965,), «Тарусские вышивальщицы» (1967), «Старуха в платке» (1967), «Любовь» (1968), «В ожидании» (1969), «Солдатки» (1969), «Обнажённая» (1970), «Врач-отоларинголог» (1970), «Сын Алёша» (1971), «Арбузы (Дары Узбекистана)» (1972), Портрет скульптора М.П. Холодной (1972), Этюд мужской головы (1973), Портрет художника М. Митурича (1976),
«Памятник погибшим землякам» в Бешкенте, Узбекистан (1969–1976), «Ева», (1979), «Портрет скульптора В. Думаняна» (1980), «Обнажённая с тазом» (1981).
С 1953 года Маргарита Воскресенская участвовала в художественных выставках. Её персональные выставки состоялись в 1961, 1973, 1983 годах в Москве и в 1974 году в Ленинграде. Она принимала участие в зарубежных выставках – в Париже (1973), ГДР (1973), в Венгрии (1973) и других.
Работы Маргариты Воскресенской находятся в Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее, Тамбовской областной картинной галерее, Липецком музейно–выставочном центре, Музее им. В.И. Сурикова в Красноярске и других собраниях.
Маргарита Воскресенская скончалась 27 августа 2012 года. Похоронена в Лобне на Луговском кладбище
