Геннадий Манашеров родился 4 ноября 1947 года в Днепропетровске.
В 1967 году Геннадий с отличием окончил Днепропетровское художественное училище, и в том же году поступает в Ленинградский институт живописи, скульптуры и архитектуры им. И.Е. Репина Академии художеств СССР (ЛИЖСА) на факультет живописи. После второго курса он продолжил обучение в мастерской народного художника СССР И.А. Серебряного, занимался у В.А. Горба, В.В. Пименова, В.Г. Вальцева. В 1973 году он оканчивает институт по мастерской Народного художника СССР, профессора И.А. Серебряного. За дипломную работу «Выпускники» он получил оценку «отлично», с присвоением звания художника-живописца, педагога. Отслужив в армии, Геннадий был зачислен в ассистентуру-стажировку под руководством И.А. Серебряного. После её окончания в залах музея Академии художеств была проведена его выставка-отчет, высоко отмеченная Ученым советом института им. И.Е. Репина, которая продемонстрировала его профессионализм.
В период обучения в институте Геннадий одновременно работает художником–оформителем в городской детской больнице им. Веры Слуцкой (ныне «Св. Магдалины»), где его первой серьёзной работой было оформление интерьера «Кабачка у Магдалины» (1970–1973). Этот проект сразу же привлёк внимание горожан своими новыми веяниями в жизни Ленинграда. Кабачок стал культурным и уютным уголком города. В 1979 году он был принят в члены Ленинградского Союза художников по секции живописи. В этом же году начинается его преподавательская работа в ЛИЖСА им. И.Е. Репина. Одновременно Геннадий ведёт учебный рисунок на факультете живописи и анатомический рисунок для всех факультетов Института, а в дальнейшем читает лекции по пластической анатомии. В 1990 году ему было присвоено учёное звание доцента, в 1997 году – звание профессора. В течение ряда лет Геннадий в качестве официального представителя Института им. И.Е. Репина преподавал в крупнейших финских вузах (Академия художеств Финляндии, Академия Пекка Халонена, Университет города Лахти, Сайменский университет прикладных наук и Высшее Народное училище в городе Карья). Среди основных произведений, написанных Манашеровым, картины «Портрет старухи» (1972), «Портрет студента» (1973), «Портрет сестры», «Портрет кукольника Т.А. Лялиной», «Портрет кукольника П.Т. Тимофеева», «Натюрморт с куклой. Красный», «Натюрморт с куклой. Зелёный», «Натюрморт с куклой. Синий», «Натюрморт с куклой. Белый» (все 1979), «Блокада», «Макарыч», «Дядя Ваня», «Поросль» (все 1980), «Поросль» (1981), «Портрет резчиков по дереву» (1983), «Портрет Пабло Пикассо» (1984), «Город просыпается» (1987), «Портрет девушки на веранде» (1994), «Натюрморт с куклой. Чёрный.» (1987), «Натюрморт с палитрой». (1994) и другие. Его тематическим картинам, пейзажам, натюрмортам, как и другим работам, характерны реалистическая направленность, достойная лучших традиций классического искусства. А натюрморты его «Кукольной серии», выполненные в духе мистического романтизма, продолжили искания художников Серебряного века. В 2007 году Геннадий Иосифович был удостоен Российской Академией художеств медали «за заслуги перед Академией», в 2008 году – серебряной медали, а в 2012 году – золотой медали Российской Академией художеств. Манашеров был избран членом-корреспондентом Российской Академией художеств (2018). В качестве руководителя класса пластической анатомии Института им. И.Е. Репина, Манашеров в 2015–2017 годах выступил консультантом группы художников, изучивших методом сравнения останки, захороненные в Императорском Петропавловском соборе Санкт-Петербурга и поставивших под сомнение их принадлежность императрице Александре Федоровне.
С 1973 года Геннадий Манашеров участвует в выставках, с 1980 года постоянный участник выставок ленинградских художников. Геннадий участвовал во многих всесоюзных, республиканских и зональных выставках вместе с такими мэтрами российского изобразительного искусства как В.М. Орешников, М.К. Аникушин, Б.С. Угаров, П.П. Оссовский, Кукрыниксы, Е.Е. Моисеенко, А.А. Мыльников, Сергей и Алексей Ткачёвы, А.Г. Ерёмин и многими другими.
Произведения Геннадия Манашерова находятся в российских и зарубежных музеях, а также в частных коллекциях Франции, Финляндии, Китая, Германии, Норвегии, США, Японии.
