Виктор Киселёв родился 31 января 1895 года в Москве.
В 1912–1917 годах Виктор обучался в Московском училище живописи, ваяния и зодчества (МУЖВЗ), у А.Е. Архипова, Н.А. Касаткина, К.А. Коровина и Л.О. Пастернака.
Творчество Виктора формировалось под влиянием экспериментов А.М. Родченко, В.Е. Татлина, К.С. Малевича. С 1918 года Виктор преподавал в Рязанских государственных свободных художественных мастерских (РГСХМ), затем в московских художественных учебных заведениях. С 1921 года он работал в качестве театрального художника. В 1920-е годы Виктор трудился в московском Театре В.Э. Мейерхольда, участвовал в оформлении спектакля «Мистерия-Буфф». В этом качестве он упоминался В.В. Маяковским в автобиографии «Я сам». Позже Виктор участвовал в оформление спектаклей во втором Московском Художественном театре драматический театр) и Центральном театре Красной армии. С 1926 по 1929 год Виктор был членом Общества московских художников, с 1929 по 1932 год – председателем Московской ассоциации художников-декораторов. Виктор Петрович оформил спектакли «Последняя жертва» А.Н. Островского в Театре им. М.Н. Ермоловой (1932), «Васса Железнова» М. Горького в Центральном театре Красной армии (1936) и другие. Позднее он работал в Мастерской монументальной живописи Академии архитектуры СССР, объединяющей линии, ведущей от изобразительности к конструктивизму и далее к производственному искусству. Значительную часть творческого наследия Киселёва составляют реалистические и импрессионистические пейзажи и натюрморты, появившиеся уже в конце 1920-х. В этой же манере он продолжал работать на протяжении всей творческой жизни.
Виктор Киселёв участник выставок с 1923 года.
В фондах Бахрушинского театрального музея хранится более 70 работ Виктора Киселёва, в том числе эскизы костюмов и декораций, макеты для постановок Театра Мейерхольда.
Виктор Киселёв скончался 25 мая 1984 году в Москве. Похоронен на Хованском кладбище.
