Франциско Инфанте–Арана родился 4 июня 1943 года в селе Васильевка Саратовской области. Его мать была русской, а отец – политэмигрант из Испании, покинувший страну во времена Франко. Его отец рано ушёл из жизни, и семья переехала в Москву, где Франциско поступил в Московскую среднюю художественную школу, окончил которую в 1962 году.
Франциско продолжил обучение в Московском Высшем художественно-промышленном училище (Строгановке). За годы обучения Инфантэ освоил академическую манеру письма и проявил себя талантливым рисовальщиком.
С 1962 по 1964 год Франциско был членом Содружества художников геометрического и метафизического направления. В 1964-м году он вступил в организованную его другом, художником Львом Нусбергом творческую группу «Движение», посвящённую созданию в искусстве «русского эквивалента западного кинетизма». Вскоре между художниками произошёл разлад, и группа распалась. В 1970-м году Франциско организовал творческую группу «Арго», состоящую из художников и инженеров, целью которых было создание искусственных систем, аналогичных естественным явлениям. В 1973 году он вступил в Московский союз художников. Инфанте Франциско присвоено звание Заслуженный художник Российской Федерации (1999).
Франциско Инфанте–Арана участвует в художественных выставках с 1974 года. Он участник более 300 выставок в России и зарубежом. Его персональные выставки проходили в Москве (1974, 1978, 1981, 1984, 2001, 2003, 2008, 2014–2016, 2025), Ленинграде/Санкт–Петербурге (1981, 2017), Латвии и Литве (1984), Чехословакии (1987), Одессе (1988), США (1989), ФРГ/Германии (1989, 2002), Испании (1995, 2012).
Работы Франциско Инфанте–Арана находятся в Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее, Государственном музее изобразительных искусств им. А.С. Пушкина, Московском музее современного искусства, в других музеях, а также в частных коллекциях России, США, Европы, Японии.
