Павел Иков родился в 1828 году.
Первое художественное образование Павел получил в Московском училище живописи и ваяния в 1844–1846 годах. В 1847 году он перешёл в Императорскую Санкт-Петербургскую Академию Художеств, где был учеником профессора Бруни. Первую награду Павел получил в 1852 году – Малую серебряную медаль, а затем в нём стали быстро развиваться способности к рисованию. В 1853 году он получил уже вторую серебряную медаль за живописный этюд с натурщика и начал писать на Малую золотую медаль картину: «Ахилл оплакивает тело Патрокла». Получил золотую медаль он только уже в 1857 году, за исполнение второй программы, на тему «Перикл посещает Анаксагора». В 1858 году Павел получил Большую золотую медаль и звание художника 14-го класса, за картину «Христос омывает ноги своим ученикам».
После окончания Академии Павел некоторое время работал помощником преподавателя рисовальных классов Академии и учителем рисования в рисовальной школе «Императорского Общества поощрения художеств». В 1860 году он достиг цели, к которой давно стремился – был отправлен пенсионером за границу. Первые три года он провёл в Париже, где писал портреты и сделал копию с части Луврской картины Питера Пауля Рубенса «Счастливые времена регентства Марии Медичи». В 1863 году он поехал в Италию, где пробыл около четырёх лет. В 1867 году Павел Петрович вернулся в Россию. Результатом его заграничного путешествия были выставленные им в Академии в 1868 году картина «Сусанна», этюды старика и итальянских женщин, виды Постума, Амальфи, часовни в Субиако, виллы д’Эсте в Тиволи и другие. Иков очень рассчитывал, что за эти работы будет сделан академиком, но академический совет не дал ему этого звания. С тех пор он занимался преподаванием рисования и писал живописные работы.
Павел Иков участвовал в выставке в Императорской Академии художеств в 1868 году.
Произведения Павла Икова находятся в Киевском музее русского искусства, музеях Алма-Аты и Перми.
Павел Иков скончался 30 марта (18 по старому стилю) 1875 года.
