Григорий Ястребенецкий родился 29 октября 1923 года в Баку. В 1941 году он окончил Среднюю художественную школу.
Григорий принимал участие в Великой Отечественной войне. Он был призван в действующую армию 2 июля 1941 года и направлен на Ленинградский фронт. Григорий участвовал в боях под Ленинградом, Нарвой, Шлиссельбургом, на Карельском перешейке, был ранен. Войну он закончил в 1945 году в Восточной Пруссии, под Кенигсбергом. Он награждён Орденом «Красной Звезды» (1946), «Отечественной войны I степени» (1985), медалями «За боевые заслуги» (1942), «За оборону Ленинграда» (1943), медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (1945).
После демобилизации Григорий поступил и в 1951 году окончил скульптурный факультет Института им. И.Е. Репина Академии художеств СССР, по мастерской профессора М.А. Керзина.
В 1951 году Григорий вступил в Союз художников. Он неоднократно избирался членом правлений Союза художников СССР и РСФСР, членом президиума Ленинградской организации Союза художников (ЛОСХ), много лет был заместителем его председателя. Особое место в творчестве Григория занимает тема Великой Отечественной войны. Он является автором памятников на линии обороны Ленинграда: «Безымянная высота» на Ивановских порогах (1968), мемориала в крепости «Орешек» под Шлиссельбургом (1985), мемориального комплекса на месте концентрационного лагеря в Нойгаме (2002, Германия), мемориального комплекс на немецком кладбище в деревне Сологубовка под Санкт-Петербургом (2003). Его памятники, посвящённые войне, установлены в Пензе, Мурманске, Караганде, городах Вятские Поляны и Тара. Его основные станковые произведения – портреты народного артиста СССР Р.С. Агамирзяна (1990), учёного-генетика Н.В. Тимофеева-Ресовского (1991), учёного-физика Н.А. Толстой (1992), народного артиста СССР К.Ю. Лаврова (1993), великого князя Николая Николаевича (1998), музыканта Ю.Х. Темирканову (2005), академика Д.С. Лихачёва (2000), государственного деятеля Г.А. Потёмкина (2000), портрет народного артиста СССР Н.П. Акимова (2001), актёра Е.А. Лебедева (2003), театрального и художественного деятеля С.П. Дягилева (2004), писателя Д. Гранина (2005), портрет писателя Альберта Лиханова (2010), академика А.С. Запесоцкого (2010), академика И.П. Саутова (2010) маршала Г.К. Жукову (2012). Им изданы 4 книги, в которых раскрываются секреты мастерства скульптора – «Кое-что из опыта» (2009), «Тёплые осколки» (2009), «Нас осталось мало» (2011), «Интервью автора с самим собой».
Григорий Ястребенецкий участник московских, всероссийских, зарубежных и международных выставок с 1950 года. Его персональные выставки проходили в Санкт-Петербурге (5 выставок), в Москве (1 выставка), в Германии (3 выставки), в Англии (1 выставка).
Произведения Григория Ястребенецкого находятся в 38 российских музеях, в том числе в Государственном Эрмитаже, Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее, в собраниях Министерства культуры, Союза художников, Российской Академии художеств, а также в музеях Бонна, Берлина, Дюссельдорфа, Дрездена, частных собраниях России, Германии, Великобритании, Финляндии, Швеции, США.
Григорий Ястребенецкий скончался 18 марта 2022 года в Санкт-Петербурге.
