Игорь Гаврилов родился 23 января 1952 года в семье художника Владимира Николаевича Гаврилова. Игорь обучался в Средней художественной школе.
В 1970 году Игорь поступил в Московском государственном художественном институте им. В.И. Сурикова, где его учителями были А.М. Грицай и Т.Т. Салахов.
В 1977 году Игорь был принят в Союз Художников СССР. Гаврилов неоднократно был в различных творческих поездках по стране и зарубежом. Некоторые его работы: «Баньки» (1990), «Весенний пейзаж» (1995), «Зимний день» (1997), «Цветы и фрукты на даче К.А. Коровина» (1998).
Игорь Гаврилов принимал участие в художественных выставках. В 1980-х и 1990-х годах проводились его персональные выставки в Италии, Германии, Великобритании и Ирландии.
Работы Игоря Гаврилова находятся во многих частных коллекциях и музеях в стране и зарубежном.
Игорь Гаврилов скончался в 2005 году в Москве.
