Борис Лисков родился 12 июня 1924 года в Киеве. В 1937 году семья переехала в Загорск. Ещё в школе Борис увлекался рисованием и посещал художественный кружок в Доме пионеров на улице Вознесенской.
В 1942 году сразу после окончания средней школы Бориса призвали в армию и отправили в 3-е Ленинградское пехотное училище, после которого в звании младшего лейтенанта направили в действующую армию. Эшелон, в котором ехали на фронт юные лейтенанты разбомбили немцы… В том же 1943 году Бориса Лискова назначают командиром пехотного полка. Первое ранение на Курской дуге он получил в правую руку. На правобережном днепровском плацдарме Лисков получает тяжёлое ранение в левую руку. Санитарный поезд шёл через Москву, до дома совсем недалеко… – и Борис сбегает с поезда. В Хотькове его задерживает комендантский патруль и отправляет в госпиталь, расположенный в усадьбе Абрамцево. Палата, в которой Борис провёл не один месяц на излечении оказалась мемориальной комнатой Николая Васильевича Гоголя. Помогли ли уговоры родителей или мольбы тяжёлораненого, так или иначе врачи, уже готовые ампутировать Борису раздробленную руку, согласились рискнуть… В 1944 году 20-летний инвалид Великой Отечественной войны Лисков вернулся домой. Руки отказывались двигаться, и Борис разрабатывал их, обучаясь игре на гитаре и аккордеоне. Мелодии подбирал на слух. Участник Великой Отечественной Борис Тимофеевич Лисков в 1945 году был награждён медалью «За победу над Германией», в 1972 году Указом Президиума Верховного Совета СССР Борис Лисков был награждён орденом Красного Знамени, а в честь 40-летия Победы в 1985 году – Орденом Отечественной войны I степени.
В 1944–1949 годах Борис учился в Московском областном художественном училище им. Памяти 1905 года.
С 1951 по 1984 годы Борис работал художником Загорских Художественно-промышленных мастерских. Он становится членом товарищества «Загорский художник», Союза советских художников (1951), Союза художников СССР (1961), Союза художников России. В 1999 году Борису Лискову присвоено почётное звание «Заслуженный художник Российской Федерации». Творчество Лискова сформировалось и развивалось в традициях русской школы реалистического искусства, преимущественно в жанрах лирического и архитектурного пейзажа и натюрморта. Им выполнены произведения: «На Волге», «К вечеру» (оба – 1949), «Лесная дорога», «Первые дни весны», «Возвращение из Москвы» (все – 1950), «Новое Подмосковье», «Сирень цветёт», «Верхняя Волга» (все – 1951), «Загорск. Лавра» (1956), «Оттепель», «Ремонт дороги», «Газ идёт», «Окраина дороги» (все – 1966), «Солнечный день», «Оттепель. Деревня Рязанцево» (оба – 1967), «Усолье», «Загорский пейзаж» (оба – 1968), «Праздник в Загорске» (1968), «Лесосплав», «Вечер» (оба – 1970), «Летний вечер» (1980), «Зазеленело» (1986), «Вечер в Сергиевом Посаде» (1992), «Натюрморт с глухарём» (1993).
Борис Лисков участник выставок с 1949 года, в том числе: художников Московской области (1949, 1950, 1955, 1957, 1960), Республиканских выставок (1950, 1951, 1952), Весенней выставки работ загорских художников (1953), Московской областной выставки (1966, 1970), Республиканской выставки «Защитникам Москвы посвящается» (1966), областных выставок ветеранов войны (1967, 1970, 1971), третьей зональной художественной выставки «Подмосковье» (1990). Его персональные выставки состоялись в 1995, 1996, 2004 (Сергиев Посад), 1999–2000 (Хотьково, Московская область).
Произведения Бориса Лискова находятся в частных коллекциях и галереях в России и зарубежом – в Австрии, Германии, Италии, Греции, Голландии, Швеции, Финляндии.
Борис Лисков скончался 20 ноября 2013 года в Хотьково (Московской области).
