Борис Степанов родился 20 августа 1960 года в Красноярске. Он потомственный художник в третьем поколении. Первым в династии был его дедушка Степанов Александр Евгеньевич, который ещё до революции окончил Школу живописи, ваяния и зодчества в Москве.
В 1975–1979 годах Борис учился в Красноярском художественном училище им. В.И. Сурикова.
Борис работал художником в краеведческом музее, затем перешёл на работу в художественный фонд по специальности дизайнер интерьеров. В 1984–1986 годы он был участником творческой группы экспериментальной студии «Сенеж» (Москва). Борис член Союза художников России с 1988 года. В 2022 году Борис Сергеевич был удостоен почётного звания «Заслуженный работник культуры Красноярского края». Работы Степанова – графически чёткие натюрморты и пейзажи с приятной цветовой гаммой и точностью деталей. Его работы спокойные и созерцательные. Как истинно провинциальный художник Борис в своих работах передаёт красоту в мелочах, простых житейских радостях и уютных буднях – тихая речка, чаепитие, новые занавески на окнах. Но при всей гениальной простоте, он имеет свой неповторимый стиль. Про его работы говорят – с изюминкой, а сам он называет свои картины «натюрмортами в среде».
Борис Степанов участник художественных выставок с 1985 года. Он ежегодно участвует в отчётных выставках регионального отделения Союза художников в Красноярске и в городской экспозиции «Дивногорская палитра». В 2020 году прошла его персональная выставка в Новокузнецке.
Работы Бориса Степанова находятся в фондах Дивногорского художественного музея и в частных коллекциях .
