Иван Белоногов родился 23 января (12 по старому стилю) 1800 года в небогатой купеческой семье Романов–Борисоглебска (ныне Тутаев) Ярославской губернии.
Художественное дело Иван осваивал самолично. В конце третьего десятка лет своей жизни он научился создавать золотые и серебряные насечки на ружейных стволах и замках, резать печати по камню и металлу.
Иван создавал авторские эскизы и изготавливал ювелирные украшения из золота, серебра, бриллиантов. Он упорно самообучался рисовать с натуры, плотно занимался черчением и съёмкой планов. Ярославский губернатор Баратынский Ираклий Абрамович заказал ему создать «Альбом ярославских древностей» для Департамента уделов, за что кроме похвалы его вызвали в столицу и подарили золотые часы от императора, а также предложили учиться за границей за государственный счёт. По личным обстоятельствам Иван Михайлович отказался от предложения. В 1840–1850-х годах он создал множество масляных и акварельных работ изображающих Ростов, Рыбинск, Романов-Борисоглебск (Тутаев), Углич, Ярославль. Вместе с помещиком Шевичем Иван совершил в 1853 году путешествие на юг России – в Крым. из поездки он привёз виды городов Харькова, Новомосковска, Алупки, Балаклавы. В последнее десятилетие жизни Иван Михайлович стал терять зрение, но продолжал работать, писал вывески, слесарничал, сочинял стихи. Его акварели отличаются лёгкостью и прозрачностью, нежным колоритом, в котором преобладают голубая, зелёная и охристая краски.
В доступных источниках нет прямых упоминаний о том, что Иван Белоногов участвовал в официальных художественных выставках при жизни.
Основная часть сохранившегося собрания акварельных картин Ивана Белоногова находится в Историческом музее в Москве и Нью-Йоркской публичной библиотеке. Его работы также хранятся в ярославских, ростовских, рыбинских, казанских музеях и галереях.
Иван Белоногов скончался 1 января 1871 года в Романове–Борисоглебске.
