Анатолий Нестеров родился 13 августа 1932 года в Ленинграде. Он родился очень слабым, недоношенным ребёнком, врачи не давали ему шансов и думали, что он не выживет, но родители так не считали и отдавали все силы и средства для своего первенца. Говорить Анатолий начал года в четыре. В этом возрасте он и начал делать первые попытки, что то нарисовать, то мелком, то угольком, то карандашами. В начальных классах родители привели его в Дом пионеров, где был кружок по изобразительному искусству. Постепенно, от простого к сложному развивалась техника рисования, понимания композиции, правильное наложения цвета и света в изображении.
В июне 1941 года Анатолий встретил начало Великой Отечественной войны в Ленинграде. Его отец погиб на фронте, куда он ушёл добровольцем. После наступления немцев Анатолий остался в осаждённом Ленинграде с матерью. Она была медицинским работником и в эвакуацию, как специалист, знания и опыт, которой были нужны фронту, не собиралась. Только зимой 1942 года удалось отправить Анатолия в эвакуацию, детей увозили в Сибирь. Маму он увидел в 1945 году. В этом же году возобновил работу Дом пионеров, куда Анатолий ходил заниматься живописью. После окончания школы, его призвали в армию. Срочную службу Анатолий проходил в пограничных войсках в Таджикской ССР на границе с Афганистаном. Здесь в этом живописном краю он буквально влюбился в горы. После окончания службы в армии, домой он возвращается с большим количеством набросков природы Таджикистана.
После окончания средней и художественной школы Анатолий поступил в Московский государственный академический институт им. В.И. Сурикова, где обучался под руководством таких мастеров, как Пётр Корин, Сергей Чуйков и Михаил Григорьевич Манизер. В 1958 году Анатолий окончил институт с отличием.
Как и большинство художников, Анатолий в начале творческого пути искал себя. Он пробовал свои силы в разных стилях и жанрах: интерьер, натюрморт, абстракция, портрет. Он вдохновлялся творчеством русских пейзажистов, таких как Левитан и Шишкин. Анатолий часто выезжал на пленэр, много ходил стараясь найти интересный и живописный уголок природы. Именно пленэр способствовал ему тоньше почувствовать окружающий мир, развить цветовосприятие и эстетическое чутьё, передать эмоции, пережитые «в моменте». Работая в «живую» на природе он погружается в свои ощущения, медитирует, получает удовольствие от слияния с природой. В 1975 году, Анатолий, по состоянию здоровья переехал в Алма‑Ату к своим родным, со стороны отца. Это стало поворотным моментом в его жизни. Он в полной мере ощутил себя частью новой культурной среды, которая также обогатила его художественный стиль. Анатолий Михайлович – заслуженный деятель искусств Республики Казахстан. Его уникальный стиль, в котором соединяются реалистическая передача формы и цветовые нюансы, оставил яркий след в истории казахстанского искусства.
Анатолий Нестеров принимал участие в многократных выставках, как республиканского, так и союзного уровня. Его работы выставлялись не только в Казахстане, но и за его пределами, что свидетельствовало о высоком уровне как художника-профессионала. В 1974 году его картины, в числе других работ современных художников, экспонировались на выставке в Париже. В 1984 году состоялась его персональная выставка «Анатолий Нестеров, Живопись», прошедшей в Средней художественной школе им. Б.В. Иогансона при Институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И.Е. Репина Академии художеств СССР в Ленинграде.
Творческое наследие Анатолия Нестерова хранится в музеях и частных коллекциях Казахстана, России, Украины, Германии, Австрии, США, Швеции, Польши и Чехии.
Анатолий Нестеров скончался в феврале 2011 года, в своей квартире-мастерской в Алма-Ата.
